一种固态二维惯性导航系统的设计与实现

来源 :应用科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tangguopingzhang

【摘要】

：

介绍了惯性导航系统的基本理论，为了克服对GPS全球定位系统的依赖，提出了基于加速度传感器ADXL202和电子指南针的惯性导航定位技术．该系统采用半导体加速度传感器和电子指南针作

【作者】

：

龙安国

【机构】

：

永州职业技术学院电子技术系

【出处】

：

应用科技

【发表日期】

：

2008年6期

【关键词】

：

惯性导航电子指南针加速度计 C8051F310 inertial navigation electronic compass accelerometer C

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介绍了惯性导航系统的基本理论，为了克服对GPS全球定位系统的依赖，提出了基于加速度传感器ADXL202和电子指南针的惯性导航定位技术．该系统采用半导体加速度传感器和电子指南针作为数据输入，并且通过高速高性能单片机C8051F310完成数据处理和信息显示．给出了惯性导航系统的硬件设计和软件设计，实验证明该方案是可行的、实用的．

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