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由于管道全位置自动焊接时焊接位置不断变化，焊接自动化难度较高，针对管道自动焊接的特殊性和复杂性，以国外先进的PWT最新的DWS．03焊接系统为研究对象，PWT能从外部焊接从打底到填充的整个焊缝，特别先进的是外部进行根焊。介绍了管道外焊接打底到盖面的焊接工艺，详细分析软件系统如何通过程序设置，实现管道焊接自动化控制。在研究过程中发现该焊接系统能自动焊接高品质环焊缝。但是系统还是可以从焊枪角度和驻留时间不对称设置进行升级，进一步提高外焊机的适用范围。