【摘 要】
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针对节能型起重机的双电机起升驱动系统的功率不平衡问题,结合同轴硬接双电机结构的特点,设计了一种基于PLC控制的调速系统。该系统主电机采用双闭环调速结构,从电机采用电压
【机 构】
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武汉理工大学物流工程学院,湖北省武汉市武昌区和平大道1040号武汉理工大学物流工程学院303
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针对节能型起重机的双电机起升驱动系统的功率不平衡问题,结合同轴硬接双电机结构的特点,设计了一种基于PLC控制的调速系统。该系统主电机采用双闭环调速结构,从电机采用电压跟随调速,通过交叉耦合和PID控制使同轴刚性连接的2电机在运行时具有相同转矩,从而实现功率平衡。文中给出了系统的硬件结构图和软件流程图,并对调速控制系统起动时的特性进行了数值仿真分析,验证了此调速控制系统的可行性。
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