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动态贝叶斯网络是解决非线性动态系统不确定性推理问题的一个重要工具。通过对改进前向后向算法计算方式的改变，提出了一种快速前向后向算法。不仅从理论上推导了快速前向算法、快速后向算法，并且将这两种算法结合推导出快速前向后向算法。由复杂度分析可知，提出算法的复杂度较低，仿真实验验证了快速推理算法的正确性和推理的高效性。