自校准定轨方法的精度评定

来源 :飞行器测控学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wsx19781029
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推导了自校准定轨的误差协方差公式.与非校准方法相比,指出了自校准定轨能够同时修正系统误差和改善定轨精度,并提出了敏感度矩阵在选取校准参数中的作用及其值得注意的方面.
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