论文部分内容阅读
近些年来,自动驾驶迎来了新一轮研究热潮,相关领域技术发展迅速。其中行为决策系统在自动驾驶系统框架中占据重要地位。文章借鉴驾驶员行车过程中视觉行为的注意力分配机制,通过感兴趣区域推理和马尔科夫决策的有机协作生成驾驶动作。最后通过仿真,实现了简单场景下的决策指令生成。
MDP及PROLOG在自动驾驶中的应用
【摘 要】
：
近些年来,自动驾驶迎来了新一轮研究热潮,相关领域技术发展迅速。其中行为决策系统在自动驾驶系统框架中占据重要地位。文章借鉴驾驶员行车过程中视觉行为的注意力分配机制,
【机 构】
：
陕西重型汽车有限公司
【出 处】
：
汽车实用技术
【发表日期】
：
2019年24期
其他文献
背景:毛囊干细胞在体内膀胱及周围组织环境作用下有可能向尿路上皮细胞和平滑肌细胞分化,成为目前研究较新的干细胞之一。目的:建立一种高效简单的分离培养和鉴定毛囊干细胞
<正>2010年8月31日,《红木家具通用技术条件》审定会在大涌镇人民政府会堂召开。中国轻工业联合会标准处处长王旭华,全国家具标准化技术委员会主任,中国家具协会副理事长朱长
现代诚信是市场经济时代的必然要求。具有开放性、功利性和权利义务对称性的特质,契约精神所蕴含的自由交往、利益本位、权责对等的理念恰好与现代诚信的特质相一致。在经济
背景:现代临床外科操作对减少创伤和提高精确度的要求日益提高,生物电阻抗测量技术能将人体组织的信息转化为数字化信号,识别不同组织、器官,进而达到辅助临床操作的目的。目
时政教育是思想政治教育的重要内容,是推动中学思想政治教学改革的重要环节。近年来思想政治高考试题与时事政治的结合越来越紧密,对当前国际国内重大时政的考查力度越来越强
企业融资行为及其影响因素的理论研究与实证分析一直是现代企业金融理论的核心问题之一。MM理论认为企业价值与其融资结构无关,各种融资方式可以无差别替代,引起了理论界的广
思想政治教育功能是思想政治教育本质的外在表现,是思想政治教育价值实现的基础。关于思想政治教育功能问题的讨论,学者们已经形成了较多观点。本文在整理了相关文献资料的基
随着社会的发展进步和人们对女性的关注,现代女性在不断追求物质生活和精神生活的同时,也更加关注自己的健康和体型,越来越多的投身到了各种体育运动中。人们需要了解在运动
背景:骨骼肌体积的维持无论在疾病防治还是个体机能维持和发展方面都具有关键作用。研究自噬通路的调节作用对骨骼肌蛋白的影响,可为肌体积的维持打开了新的思路。目的:探讨