星载大型天线平面度智能移动摄影测量技术研究

来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:forgetyouba
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
卫星大型SAR天线具有面积大、精度高的特点,针对人工摄影测量的方法检测效率低,测量结果一致性难以保证的问题,设计开发了一种智能移动自动化摄影测量系统.按照摄影测量中图像重叠率和交会角的要求,设计了最优的移动路径和测量程序,并对天线表面的图像和三维空间点坐标信息进行了自动采集和识别,利用最小二乘拟合算法对平面度进行自动评价.本文采用了该系统在大型SAR天线多次展开试验过程中完成了对卫星天线平面度的高精度、自动化、快速测量,满足了9米×2米范围内平面度小于1.5mm,重复性优于0.1mm的精度要求,实现了大尺寸天线的高效测量和实时反馈的应用效果.
其他文献
空调中的四通阀钎焊质量受焊接设备和外部环境等影响较大,对工艺参数的监控显得尤为重要.提出了一种基于ZigBee的四通阀钎焊工艺参数无线监控系统,重点介绍了无线传感网设计,终端节点和协调器硬件设计,嵌入式程序设计以及上位机程序设计.通过现场试验并与传统仪表所测结果对比,无线监控系统运行稳定,能够满足四通阀钎焊工艺监控的要求,为实现钎焊智能化奠定基础.
低Al含量的控制是电渣重熔过程中的难点,针对低Al焊丝钢ER90S、TT65-G和低Al不锈钢1Cr21Ni5Ti,对Al含量的控制进行了研究.在500 kg电渣重熔炉内,分别采用CaF2-Al2O3-CaO-SiO2渣系和CaF2-Al2O3-CaO-MgO-TiO2渣系熔炼了低Al焊丝钢和低Al不锈钢.结果 表明,经CaF2-Al2O3-CaO-SiO2(57∶20∶20∶3)渣系冶炼的高Si、高Mn、低Al焊丝钢的钢锭Al含量均小于0.015%.经CaF2-Al2O3-CaO-MgO-TiO2(51
为解决大型重载车辆在行驶时发生侧翻事故的问题,提出了一种预防车辆侧翻的在线监测预警系统.通过安装在轮轴上的簧载位移检测装置、速度传感器和加速度传感器,实时监测车体运动参数变化,并在横向载荷转移率的基础上,建立了车辆侧翻预警模型.探究车辆行驶时车身姿态变化与横向载荷转移率的关系,进而判定车辆在行进时是否达到的临界条件,并对司机进行防侧翻预警.仿真实验表明,该方法能够实时监控车辆运动姿态,判断车辆是否满足侧翻条件,及时给出防侧翻预警信号.对预防大型重裁车辆侧翻事故的发生具有重要意义.
针对马桶检测工序多、检测方式落后、水资源浪费大等问题,通过对检测工艺及标准的分析,运用TRIZ理论和方法,分析了传统检测中存在的技术矛盾,构建矛盾矩阵表,筛选出机械振动原理、物理或化学参数改变原理、分割原理.结合所选原理的提示对检测装置进行方案设计,最后从理论上得到了理想的可行方案,该方案已在卫浴行业马桶生产线落地生产,取得了令人满意的效果.
针对角变位斜齿轮测量、计算复杂,需反复多次修正且周期长等缺点,提出了一种新的角变位斜齿轮逆向设计方法:首先,测量角变位斜齿轮的基本参数和计算其他相关参数;其次,在确定重要参数的基础上使用SolidWorks软件进行三维建模;最后,在建模的基础上,通过比较模型参数和测量、计算结果实现模型合理化验证,参数一致则模型合理,参数不一致则继续上述过程.通过实践证明,这种新方法不仅节省了设计人员的工作量,而且提高了逆向设计零件的准确率及缩短了逆向设计零件的加工周期.
随着工业物联网进程的加快,如何从多维、异构、海量的工业过程数据集中提取有用的规则,用于调节控制整个工业生产是过程控制中的一个难题.因此,提出一种面向工业过程控制的分布式并行聚类关联规则挖掘算法.该算法基于Spark并行计算框架,针对Eclat关联规则算法挖掘过程中的执行流程与数据分区问题,引入计算量与自适应步长划分策略,提升算法执行效率与并行化能力,从而高效处理海量数据,然后结合K-Means++聚类算法实现分布式并行聚类关联规则挖掘算法.最后,将算法应用于复杂化工Tenessee Eastman(TE)
针对不确定条件下的集装箱码头箱区间多场桥调度问题,为提高场桥在应对多种类型不确定干扰下的调度能力,同时研究了两个可预测不确定因素(任务箱组到达时间、任务箱组待处理量的不确定)以及一个不可预测不确定因素(新任务箱组随机到达),以任务箱组的作业完成时间延迟量之和最小为目标,兼顾鲁棒性和稳定性指标,建立了基于前摄反应结构框架的两阶段混合整数规划模型.提出改进的离散人工蜂群算法IDABC (improved discrete artificial bee colony algorithm)对模型进行求解,引入自适
针对现在电梯轿厢内的人头检测问题,提出一种基于SSD (Single Shot MulitiBox Detector)模型来提高对人头的检测率.以传统SSD目标检测模型为基础网络结构,使用轻量级神经网络MobileNetV2替换VGG-16作为特征提取网络;预测层则使用倒残差卷积进行位置预测,并对Anchor比例设置进行调整.实验结果证明,在电梯轿厢监控图像数据集上,改进后的SSD相比于传统的SSD模型准确率提高了1.6%;检测速度从22帧/S提升到了63帧/s.同时,通过与其他流行的轻量化模型相比较,改
针对Eye-to-Hand机器人线结构光视觉引导系统的现场手眼标定中靶标特征点提取困难和标定结果受机器人重复定位精度影响大的问题,选用标准球作为靶标,通过载物架将靶标固定在机器人末端,机器人以平动的方式将靶标置于传感器光平面相交的位置;线结构光视觉传感器对标准球球心坐标进行测量,得到球心在传感器坐标系下的坐标;同时结合载物架的机械尺寸得到对应的球心在机器人基坐标系下的坐标;最后使用改进的最近点迭代算法求解出手眼关系矩阵.实验结果表明:该方法快捷有效,且计算量较小;相比经典的最近点迭代算法,迭代配准用时由1
车载武器系统模块化设计是实现机动性和轻量化的重要途径.根据侦测设备模块化设计需求和道路运输高度限制,创新设计了一种基于双曲柄折叠机构的侦测折叠装置,以实现侦测安装小转台相对于回转发射转台的自动架设和撤收功能.随后,详细阐述了侦测折叠装置的结构组成和工作原理,并根据其机构原理与力学计算,进行了驱动系统选型设计.最后,采用有限元法对侦测折叠装置进行了力学分析,结果表明:该装置在架撤折叠运动过程中结构可靠,可满足侦测设备使用及运输过程中的安装要求.设计的侦测折叠装置满足了武器系统模块化设计需求,具有一定的推广应