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考虑到半潜钻井平台工作在特殊的海域时需要使用动力定位和锚泊定位混合定位方式，半潜平台混合定位模式下的运动过程十分复杂，无法通过建立平台在混合定位模式下的运动方程来分析其控位能力，结合动力定位和锚泊各自的控位能力特点分析，采用先静态分析，再动态频域分析方法，得出动力定位和锚泊混合定位方式下的控位能力。