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为揭示轴承对摆线传动接触力特性及外载、输入转速变化对轴承受载的影响,基于UG、ADAMS创建有无转臂轴承的摆线传动对比模型。模型在考虑轴承接触柔性、阻尼、摩擦下分析了有无轴承和负载及不同输入转速对接触力响应的影响。研究表明：轴承减小了摆线轮与针齿间的接触力,延长了单周期的接触时长,负载和输入转速同接触力的稳定性和幅值呈正相关。任一时刻,轴承中只有一半滚动体受力,其幅值与负载扭矩呈正比,摆线轮节圆半径呈反比。