RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法

来源 :中国新通信 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangbaichi001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着科学技术的不断发展,智能机器人将成为人类未来社会发展的必然结果。为了能够有效提高RoboCup机器人救援仿真效率,提出了一种基于拍卖的任务分配算法,实现了RoboCup机器人救援仿真的动态性、灵活性与智能性的发展,有效满足现代化社会发展的多样化需求。本文主要针对RoboCup机器人救援仿真任务分配算法进行深入的分析研究。
其他文献
本文介绍了关于远程访问的安全问题,以及与其相及的两个协议RADIUS和TACACS。通过比较两个协议的区别,我们可以了解在ISP普通采用的确保拨号服务安全的机制。最后本文提出了实际应用时,这种机制
基于对TV视频业务的流程分析,从流量承载、带宽保障、QoS保障等方面分析TV(4K)视频业务对网络的承载需求。同时,结合现网测试和实验室分析,给出TV(4K)视频业务的端到端解决方案,
随着信息技术的快速发展,电子证据无论在民事领域还是刑事领域的作用都日益凸显.新修订的《刑事诉讼法》和《民事诉讼法》也已将电子证据作为法定证据之一.本文对智能手机取
主动网络是可编程网络.主动网络中的网络结点具有计算能力,它能对流经本地的数据进行计算和修改,本文介绍了主动网络(active network)的应用,实现方案并通过具体实例Bowman和
虚网(VLAN)技术是目前较为热门的计算机网络技术,本文通过与传统的LAN技术的对比,阐述了VLAN技术的基本概念、方法和技术标准,分析了VLAN技术的优点以及面临的主要问题,并介绍了VLAN技术在组网中的实际
LDPC码和RS码是两种应用广泛的信道编码,在数字电视广播、计算机网络、数字移动通信以及深空通信等应用中具有优异的性能表现。本文介绍了这两种编码在二进制AWGN信道下的实现方式,包括编解码、调制解调、信道传输等等;通过仿真分析并比较了这两种编码在AWGN信道下的性能特点。