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研究了无人机编队协同探测中地面目标定位与跟踪算法,探讨了基于无人机载光电传感器的地面目标实时和快速定位算法。提出了尺度参数可调整的无色卡尔曼滤波算法进行目标跟踪,并提出尺度参数调整改进策略。最后,通过仿真试验表明该算法具有良好的跟踪效果。
无人机编队协同探测目标跟踪算法
【摘 要】
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研究了无人机编队协同探测中地面目标定位与跟踪算法,探讨了基于无人机载光电传感器的地面目标实时和快速定位算法。提出了尺度参数可调整的无色卡尔曼滤波算法进行目标跟踪,
【机 构】
：
信息系统工程重点实验室,
【出 处】
：
指挥信息系统与技术
【发表日期】
：
2016年05期
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