【摘 要】
：
用改进的模型预测控制（model predictive control,MPC）和控制分配（control allocation,CA）相结合的方法解决了大型民机在遭遇不同阵风干扰下仍能够跟踪不同指令目标的问题。首先
【机 构】
：
西北工业大学自动化学院,西安交通大学电子与信息工程学院,西安应用光学研究所
论文部分内容阅读
用改进的模型预测控制（model predictive control,MPC）和控制分配（control allocation,CA）相结合的方法解决了大型民机在遭遇不同阵风干扰下仍能够跟踪不同指令目标的问题。首先分别计算静态和动态可达指令集,然后针对最终实际可达的指令集,分别设计相应的稳态向量计算器和MPC控制器,而控制分配器将MPC输出的虚拟控制信号最终分配给各个舵面。该方法通过投影算法将原有指令信号进行两步过滤,将可达指令集不断缩小,从而减轻了原有在线优化计算的工作量。仿真结果表明用文中方法设计的
其他文献
目的探讨手术室改良护理干预在椎弓根钉内固定术中的应用价值。方法选取我院收治的腰椎间盘突出实施椎弓根钉内固定术治疗的65例患者为研究对象,按照数字表法分为试验组（n=33）
富兰克林曾经说过懒惰像生锈一样,比操劳更消耗身体。在A股市场中,很多账户很久都没打开过。实际上很多投资者,由于心理上出现懒惰,不少本可以盈利的投资,结果变成了亏损。
采用口服给药,八珍丸可使气虚模型动物全血粘度明显降低(P<0.01),使血虚模型动物症状改善,红细胞数增加(P<0.01),红血素提高(P<0.01),使巨噬细胞吞噬功能增强(P<0.01)。
给排水管道工程是市政工程中的一个重要组成部分,对城市居民用水、排水起着重要作用。在近几年的城市给排水管道施工中,河流因素对给排水管道施工带来了不便,甚至影响到了给
本文主要介绍了真空镀铝反光镜面四种膜系[A1.A1+MgF2,Al+SiO.Al+SiO2].在不同大气环境下的反射率衰减状况;分析了反射率衰减与环境条件的关系及采用介质保护膜与否的不同衰
考虑由单个制造商和单个零售商组成的两周期供应链系统,在第一周期结束后零售商储存战略库存控制第二周期制造商批发价格的活动条件下,分别建立了集中式决策、分散式决策以及
通过对华东主要饮料市场的调研,结合国内外的相关报道,就饮料植物在人民生活中的地位、饮料植物种类、开发利用现状进行了综述,并提出利用前景.
农村金融是我国金融体系的重要组成部分，做好农村金融服务工作是我国金融体制改革的重点和难点。近年来，党中央、国务院高度重视农村金融发展，农村金融体系逐步健全，涉农贷款投放
用重商主义的观点分析了中美两大贸易体之间的贸易摩擦问题。重商主义主张追求金银财富、对外贸易,主张国家干预经济、采取贸易保护措施。然而,经济体之间的贸易摩擦是不可避
对于房改房等划拨土地上不动产转让补办出让手续时，应补缴的土地出让金，各地具体计算依据及算法有所不同，主要有以下几种：$$有些城市采用以房屋分摊土地面积及地面单价计算出让金