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在钻井过程中,井斜给钻井工程带来一系列的危害,并造成巨大损失。早在50年代,国外就研究了光钻铤在钻压作用下的弯曲问题,导出了有关计算模式;60年代提出了双稳定器防斜钻具的理论,为满眼钻具的发展提供了理论基础;70年代提出了用小势能法求解下部钻具的受力和变形。文中系统介绍了井斜控制技术,对井斜控制理论研究、防斜钻井技术研究及防斜钻井实践有重要参考、指导意义。