【摘 要】
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增稳系统在微型飞行器的控制系统中起到非常重要的作用。微型飞行器的增稳系统除了要实现增稳算法外，还要求系统的体积小、重量轻。数字式的增稳系统能很好地满足这些要求。数
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增稳系统在微型飞行器的控制系统中起到非常重要的作用。微型飞行器的增稳系统除了要实现增稳算法外，还要求系统的体积小、重量轻。数字式的增稳系统能很好地满足这些要求。数字式增稳系统的构成主要是单片机和外围电路，而最简单的数字控制系统可以只用一片单片机实现，这将极大地减小数字系统的体积和重量，而且便于增稳系统算法的选择和调试，对于微型飞行器的设计有极其重要的意义。
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