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在频域最优控制理论的基础上针对具有时滞的自衡对象和非自衡对象讨论两个问题:1.在严格处理时滞的前提下如何通过解析的方法设计Smith预估器.2.如何衡量系统的鲁棒性程度和如何方便地整定系统的鲁棒性.
自衡和非自衡时滞对象
【摘 要】
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在频域最优控制理论的基础上针对具有时滞的自衡对象和非自衡对象讨论两个问题:1.在严格处理时滞的前提下如何通过解析的方法设计Smith预估器.2.如何衡量系统的鲁棒性程度和
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2004年期
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