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双足搬运机器人因其高度拟人性及灵活性可广泛应用于儿童玩具、特殊作业及家庭服务等多个场景。本项目完成了一种双足搬运机器人的结构设计及程序开发。使用Arduino UNO作为控制板,使用舵机作为机器人的执行机构,通过编程来协调控制各舵机的协作,达到协调控制双腿的步态运动方式的效果。
一种双足搬运机器人的设计
【摘 要】
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双足搬运机器人因其高度拟人性及灵活性可广泛应用于儿童玩具、特殊作业及家庭服务等多个场景。本项目完成了一种双足搬运机器人的结构设计及程序开发。使用Arduino UNO作为
【机 构】
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威海海洋职业学院
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2018年06期
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