气压高度表在GPS/DR车辆综合导航中的应用

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本文给出了气压高度表的数学模型,给出了气压高度表/GPS/航位推算(Dead-Reckoning)综合的方法。提出实用DR/气压高度表综合新算法,通过跑车测试说明了综合的正确性和实用性。提高了整个系统高程信息冗余度。
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