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本文介绍了多任务版本的实时系统调度算法。该算法能够满足实时系统中的关键性任务在最坏情况下运行时，仍可满足截止时间的要求。通过为实时系统中的关键性任务设置两个任务版本，即主态和从态版本。主态任务版本具有较好的质量，从态任务版本只提供最基本的功能，运行时间较短。在最坏情况下避免调度主态任务版本，来满足实时调度的实时性要求。