【摘 要】
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目的设计一种快递包装夹持装置,以实现机器辅助快递包装的功能。方法分析快递包装的现状,研究与快递包装夹持装置相应的工艺流程,设计出一种能起到夹持、升降与旋转快递复合
【基金项目】
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广西大学国家级大学生创新创业训练计划(201710593014)
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目的设计一种快递包装夹持装置,以实现机器辅助快递包装的功能。方法分析快递包装的现状,研究与快递包装夹持装置相应的工艺流程,设计出一种能起到夹持、升降与旋转快递复合功能的装置。推导并建立装置的运动和力学模型,确定关键参数,通过Adams与Matlab进行仿真实验,最后研制实物并试验。结果快递包装夹持装置运动轨迹与速度符合要求,包装速度大约为16 s左右,缩短了63.3%的工作时间,包装成功率为95.1%左右,包装连续率在96.0%以上。结论通过设计的快递包装夹持装置,即可实现快递的夹持、升降与旋转功能,性能稳定且高效。
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