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半潜式钻井平台是由坐底式钻井平台演变而来，世界第一座半潜式钻井平台建成于1961年。随着海洋石油开发由浅海向深水甚至超深水进军，半潜式钻井平台凭借其自身对恶劣海况的适应性强、甲板可变载荷大、自持力强等特性．受到钻井承包商的一致青睐．在深海油气开发中扮演着至关重要的角色。最新型的第六代半潜式钻井平台的作业水深已经达到3000米甚至更深，钻井深度可达1万米。