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由于焊接时工人的体位受到限制，送电工程中混凝土杆的焊接容易出现外观工艺不稳定、焊口散热不良等问题。为了解决这些问题，利用自动脉冲熔化极气体保护焊接技术，提出了砼杆自动焊接设备的硬件结构及其选型依据，采用数字涡电流传感器检测焊缝坡口；设计了基于PLC和单片机的控制系统结构和控制软件；通过实验确定了焊缝坡口焊接的步骤和合理的焊接工艺流程。砼杆自动焊接设备在实际工作中，解决了焊口附近砼的焊后裂纹问题，从根本上消除焊后砼杆整根变形，效果良好。