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为了综合评价驾驶机器人的驾驶性能，在单纯指标评价的基础上，提出一种新的综合评价方法。经过对驾驶机器人的实测验证，获得的数据证明此方法能对驾驶机器人驾驶性能进行定性的、直观的综合评价。
对于驾驶机器人性能综合评价的研究
【摘 要】
：
为了综合评价驾驶机器人的驾驶性能，在单纯指标评价的基础上，提出一种新的综合评价方法。经过对驾驶机器人的实测验证，获得的数据证明此方法能对驾驶机器人驾驶性能进行定性的、
【机 构】
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西安铁路职业技术学院,东南大学苏州研究院,苏州博泰测控技术有限公司
【出 处】
：
现代电子技术
【发表日期】
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2011年21期
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