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从梁的振动基本理论出发，寻求适合不同结构超声波电机的振动理论与振动方程，分析和计算了环形和柱体两类超声波电机的振动模态和固有频率，研究了剪切变形与转动惯量对超声波电机振动特性的影响．结果表明：估算大直径环形超声波电机的振动特性可采用伯努利一欧拉梁理论；计算柱体超声波电机的振动特性时，必须考虑剪切变形和转动惯量的影响，即应采用铁木辛柯梁理论．