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为满足机器人长期自主工作的电源要求,对室内环境下的机器人自主充电进行了研究.由于里程计定位误差大,不能满足对接要求,提出了远程对接和近程对接方法,远程对接用摄像头协助完成,近程对接用激光传感器完成,并进行了试验验证,证明了该方法的可行性.
室内环境下移动机器人自主充电研究
【摘 要】
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为满足机器人长期自主工作的电源要求,对室内环境下的机器人自主充电进行了研究.由于里程计定位误差大,不能满足对接要求,提出了远程对接和近程对接方法,远程对接用摄像头协
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2005年07期
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