用于自动仓储设备的多轴伺服同步控制系统

来源 :自动化应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhouheng19850
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在生产高代次大尺寸的显示面板自动化工厂中,自动仓储设备是必不可少的缓存、调度输送设备。自动仓储设备中,随着面板尺寸的增大,所需的搬运载具Cassette的质量及尺寸也逐渐增加,同样,搬运Cassette的搬运车Crane的体积和质量也会大幅增加,需更强的动力,方能满足Crane的驱动和Cassette的搬运任务。Crane走行轴的四轮、升降轴的两轴和手臂伸缩的两轴等同步驱动和控制,是保障Crane自动、连续、准确和稳定运行的基础。多轴伺服同步控制系统可解决上述问题,其已广泛应用于国内多个面板生产企业,并得到认可。
其他文献
目的 研究逍遥软胶囊中柴胡-白芍药对不同配伍比例HPLC指纹图谱与抗抑郁作用药效之间的相关性,明确柴胡与白芍配伍发挥疏肝解郁作用的潜在物质基础。方法 采用慢性束缚小鼠模型,以强迫游泳及悬尾不动时间为指标评价柴胡-白芍药对疏肝解郁的作用,利用偏最小二乘回归分析法进行谱-效关联分析,快速筛选出其药效贡献较大成分。结果 阳性药以及不同配伍比例柴胡-白芍药对均明显地缩短小鼠悬尾及强迫游泳不动时间,具有抗抑
期刊
动产担保物权统一登记制度,是担保物权制度健康有效运行的基础设施。《民法典》和《关于实施动产和权利担保统一登记的决定》出台后,我国已形成了部分动产担保物权的“小统一”登记模式。这一模式虽然解决了登记体系混乱和登记机关分散等问题,但是该模式下仍然存在登记生效主义与登记对抗主义的对立,登记范围未包含特殊动产和部分权利的局限,登记功能不完善和登记规则不清晰等问题,所以,完善动产担保物权统一登记制度势在必行
学位
要整体提高阅读策略单元的教学效益,就要了解教科书结构化的编排特点,遵循程序性知识教学的原理,引导学生“拿来用”、督促学生“持续用”,同时,将阅读策略的评价融入教学全过程,突出“是否用”且“有效用”,合力实现高效阅读的目标。
期刊
转售价格维持作为一种典型的纵向价格限制行为,传统反垄断法一直对其采取严格禁止态度。随着经济学理论的发展,人们认识到转售价格维持也会产生积极的促进竞争效果,合理原则得到了越来越多的理论支持。但是,目前世界范围内无论是理论界还是反垄断实务中对转售价格维持的反垄断规制模式的选择并没有达成统一的认识。我国现行《反垄断法》虽然对转售价格维持行为进行了规定,但由于该规定过于模糊和概括,使得理论界和实务中对条文
学位
语文教学的地位日益增长,占有半壁江山的写作教学更是重中之重,然而农村初中写作教学存在诸多问题,学生不敢写不会写,教师不想教不会教,教学相长难以实现。如何提高写作教学的效率是农村一线教师面临的重点和难点。在长期的高中语文教学过程中,名师程翔总结出了一系列行之有效的写作程序性知识。本论文在总结程翔高中写作程序性知识的基础上,主要对其在农村初中写作教学中的应用问题进行了探讨。论文除了绪论、结语外,主要包
学位
学位
“中人”“保人”是中国古代经济券契的一部分,围绕其的相关研究揭示了传统民事习惯的发展,也推动了对传统契约法文化抑或说契约法律对象化的发掘。然相关研究在最初便存歧义.戴炎辉论“媒人不包生子,保人不包还钱”现象时,认为存在名为“保人”“中保人”实为“中人”“说合人”之情。诚然,学界对“中人”“保人”的区别和使用混乱问题一定程度上源自历史发展的真实情况,可二者实难等同,其同异主要在于经济券契履约中发挥的
学位
近年来,银行业市场发生深刻变化,商业银行的业务发展面临着多种挑战。面对如此挑战,商业银行的管理人员需有敏锐的市场洞察力,能够对银行未来发展做出预判,依据市场需求随时调整银行发展战略,以提高市场竞争力,因此商业银行管理者的领导力对商业银行市场竞争具有重要作用。青年管理者作为商业银行管理的中坚力量,起着承上启下的作用,其领导力对商业银行实施调整战略、响应市场变化日益重要。学历作为衡量一个人综合能力的重
学位
近些年来,性侵害未成年人案件成为我国热点案件。就总体案件办理而言,我国目前对性侵害未成年人犯罪秉承零容忍原则,采取高压严打政策。2013年两高两部联合出台的《关于依法惩治性侵害未成年人犯罪的意见》,是我国解决性侵害未成年人案件证明问题迈出的一大步。但该规定在具体实践中的操作性并不强,并不足以满足司法实践的需要。基于此,本文从性侵害未成年人案件证明的相关概念厘述出发,梳理了我国当前处理该类案件的相关
学位
提出了一种双轴伺服电机同步控制辊锻机双轧辊的电气系统方案,采用电子齿轮耦合技术对去飞轮和制动离合器的辊锻机进行了双轴同步运动控制系统设计。该设计取消了原有的多级传动装置,改由伺服电机通过减速机直接驱动负载,保留了机械驱动转动扭矩大等优点,同时改变了传统设备单一的工作特性,解决了气动设备不稳定、噪音大、冲击大、无法实时监控运行状态等问题,实现了精确控制辊锻机轧辊旋转速度和位置的目的,将柔性化、数字化
期刊