【摘 要】
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目的 研究一种基于联想学习的假腿人机系统的控制机制,为智能假腿提供具有自学习、自适应功能的控制方法.方法 在分析人体智能下肢假肢的一般控制方法的基础上,提出了一种以小脑模型神经网络监督控制为基层控制器的专家控制策略.结果 ①可以利用在程序中预设的输入量阈值设定6种假腿工作模式的触发规则.这些触发条件是由假腿与健康腿角度传感器、假腿脚底前后接触开关等4个传感元件组合而成;②只要为小脑模型神经网络进行
【机 构】
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200093,上海,上海理工大学管理学院,医疗器械与食品学院,生物力学与康复工程研究所,200093,上海,上海理工大学管理学院,医疗器械与食品学院,医疗器械与食品学院
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目的 研究一种基于联想学习的假腿人机系统的控制机制,为智能假腿提供具有自学习、自适应功能的控制方法.方法 在分析人体智能下肢假肢的一般控制方法的基础上,提出了一种以小脑模型神经网络监督控制为基层控制器的专家控制策略.结果 ①可以利用在程序中预设的输入量阈值设定6种假腿工作模式的触发规则.这些触发条件是由假腿与健康腿角度传感器、假腿脚底前后接触开关等4个传感元件组合而成;②只要为小脑模型神经网络进行20个样本训练,即可较好地跟踪健康腿步速.结论 这种控制方法具有联想学习功能,可利用基层控制器对假腿步速进行跟随健康腿控制,实现患者无需训练状况下的假腿白适应控制。
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随着科学技术的进步，神经生理学、神经生物学、功能神经影像学、计算机学、生物工程学等学科的发展极大地推动了康复医学的快速发展，特别是各种新技术的应用给康复医学带来了新的活力。在传统治疗的基础上，各种康复治疗新技术的应用极大地促进了康复治疗效果的提高，产生了良好的经济效益和社会效益。
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