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在传统的异步电动机直接转矩控制中，低速运行时定子电流的低次谐波成分比较大，这导致电机在低速时存在较大的转矩脉动问题，针对此问题本文提出一种新的控制方法。在传统直接转矩控制的基础上，推导出异步电动机全速度磁链观测数学模型。为进一步提高转矩响应速度和减小转矩脉动，又在全速度磁链模型的基础上引入了模糊逻辑思想，提出了全速度模糊模型直接转矩控制。该模型把磁链相位角、磁链误差和转矩误差作为模糊变量，并对其进行合理的模糊分级，来优化电压空间矢量的选择。实验结果表明该方法不仅能够提高转矩响应速度，而且能够有效地解决转矩