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为了改善内陆河流船舶通行坝区的能力和效率，对国内外的垂直升船机进行了研究，分析了垂直升船机的现有技术，提出了全新的液压升船机的设计方法，采用液压机械手原理，有效地突破了液压油缸有限行程无法完成大高度升降、长距离运行的技术难题；采用液压调速控制，改善了系统低速性能，实现了大范围内无级调速；采用动态驱动解析冗余容错技术，实现了局部故障下的自恢复功能，提高了设备运行的安全性；运用液压同步性能的优势，消除了电气拖动多吊点易偏载的缺陷．