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0引言近年来,无人机倾斜摄影成为了一些摄影爱好者的新时尚,基于无人机的倾斜摄影测量已经成为测绘领域的重要手段~([1])。无人机倾斜摄影测量技术具有灵活且便于携带的特点~([2]),然而无人机拍摄的照片还可以通过软件处理生成三维实景模型。随着建模软件、计算机工作站等科学技术的迅猛发展,航拍建模技术也越来越成熟,