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将Udwadia-Kalaba力学分析理论应用到机械臂轨迹跟踪控制中，并利用MATLAB针对平面二自由度机械臂进行仿真实验，根据实验结果验证该理论在机械臂控制中可行性。
机械臂轨迹跟踪控制
【摘 要】
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将Udwadia-Kalaba力学分析理论应用到机械臂轨迹跟踪控制中，并利用MATLAB针对平面二自由度机械臂进行仿真实验，根据实验结果验证该理论在机械臂控制中可行性。
【机 构】
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长安大学工程机械学院,同煤集团中央机厂,湖南省特种设备检验检测研究院常德分院
【出 处】
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建设机械技术与管理
【发表日期】
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2018年2期
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