WSN中干涉定位的N径误差模型研究

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ag128333
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
无线传感器网路中的干涉定位算法具有高精度、低成本等优点,针对RIPS在室内情况下由于多径效应导致定位精度下降的问题,提出了N径误差模型来分析并计算多径相偏,并基于该模型讨论了不同的节点参数和环境参数对多径相偏的影响。仿真结果表明:衰减系数与多径相偏之间存在“门限效应”,在衰减系数大于0.6的情况下,衰减系数的改变几乎无法再影响多径相偏。并且室内锚节点的水平布局采用对称布局,垂直布局采用非对称布局能够有效的提高定位精度。
其他文献
针对多植保无人机在大面积作业区域下的任务分配问题,提出了一种基于改进遗传算法的多植保无人机任务分配方法,以提高其协同作业效率。结合任务分配的条件约束,建立以多植保无人机作业时间最小为目标的任务分配模型,并提出了一种改进的遗传算法,引入启发式初始化准则和自适应遗传算子,对问题进行求解。通过Matlab对150m×500m的农田进行仿真分析,验证了该算法的有效性。
船用起重机由于受到风浪等作用而发生摇晃进而引起吊物的较大摆动,针对吊物摇摆,提出了吊重位置跟随的思想实现减摇功能,设计了起重机减摇控制系统减小起重机吊物过程中的摆
温度检测是可穿戴设备的重要监测内容。设计了一款实时温度监测系统,主要由硬件采集电路、Android智能终端和云服务器平台三部分组成。体温数据经过TMP116采集,再由nRF52832
工业系统复杂程度不断提高、规模不断扩大,传统控制方法难以获得理想的控制性能,而区间二型模糊控制鲁棒性好、响应快速,在处理强耦合、非线性、大滞后系统控制问题具有更大