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针对带有信噪比约束的加性高斯白噪声信道的网络化控制系统,研究了基于观测器的故障检测系统的设计问题。为了使残差信号能够对故障有高的灵敏度,同时对干扰和信道噪声有高的鲁棒性,设计了基于H∝/H∝性能指标的残差发生器,提出了一种基于范数的残差评价函数和相应的动态阈值计算方法,并根据切比雪夫不等式,给出了所设计的故障检测系统的误报率。仿真实例验证了所提方法的有效性。