【摘 要】
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针对目前船用管系打底焊接制造过程中的应用现状,在分析研究了管系结构装配和焊接质量要求的基础上,提出了采用KUKA机器人进行管-管打底焊的工艺,并进行了大量的焊接工艺试验
【机 构】
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江苏科技大学先进焊接技术省级重点实验室
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针对目前船用管系打底焊接制造过程中的应用现状,在分析研究了管系结构装配和焊接质量要求的基础上,提出了采用KUKA机器人进行管-管打底焊的工艺,并进行了大量的焊接工艺试验。试验结果表明:当焊接速度为0.3 m/min,摆幅2 mm,摆长2 mm,送丝速度3.0 m/min,两端停留时间0.05 s,焊接电流89~100 A,电弧电压19.0~20.0 V时,可获得美观、符合相关标准的焊缝成形。
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