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针对气动位置伺服控制进行研究，采用智能PID的控制算法，解决了传统控制方法难以建立精确数学模型，在控制过程中容易出现超调、滞后的等问题。本系统是基于单片机系统而设计的，大大降低了开发成本，在工业自动化领域有很大的应用空间。
基于单片机的气动位置伺服定位控制的研究与应用
【摘 要】
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针对气动位置伺服控制进行研究，采用智能PID的控制算法，解决了传统控制方法难以建立精确数学模型，在控制过程中容易出现超调、滞后的等问题。本系统是基于单片机系统而设计的，大
【机 构】
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重庆大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年7期
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