【摘 要】
：
为更好地研究翼伞系统的动力学特性和控制策略,将襟翼偏转作为翼伞控制机制,伞体和回收物视为刚性连接,根据克西霍夫运动方程建立了翼伞系统六自由度模型,包括随质心的三自由
【机 构】
：
南开大学天津市智能机器人技术重点实验室,南开大学计算机与控制工程学院,DepartmentofElectricalEngineeringandAutomation,中航工业集团航宇救生装备有限公司
【基金项目】
：
The National Natural Science Foundation of China(No.61273138,61573197), the National Key Technology R&D Program(No .2015BAK06B04) the Key Fund of Tianjin (No.14 JCZDJC39300), the Key Technologies
论文部分内容阅读
为更好地研究翼伞系统的动力学特性和控制策略,将襟翼偏转作为翼伞控制机制,伞体和回收物视为刚性连接,根据克西霍夫运动方程建立了翼伞系统六自由度模型,包括随质心的三自由度平动和绕质心的三自由度转动.由于翼伞系统由柔性结构的冲压型翼伞提供升力,且飞行高度较低,容易受到环境中风场的影响,因此对有风和无风环境下翼伞系统的基本运动特性进行了仿真分析,并利用空投实验对所建立模型进一步验证.仿真和空投实验对比结果表明,翼伞系统仿真轨迹和空投实际轨迹基本上能够吻合,其水平仿真速度与空投实验误差小于0.5m/,垂直仿真速度在
其他文献
利用实验室坐标系磁Compton散射截面公式，对谱函数进行了更精确的计算.结果表明，除了原谱函数的共振项系数有修正外，还得到了一个直接依赖于磁场的项.当磁场较弱时，它的贡献不可
利用钛与碳之间的反应，经非自耗电弧熔炼工艺，简洁、低成本地制备了TiC增强的钛基复合材料.借助光学金相显微镜和透射电镜分析了复合材料的微结构，测定了原位合成钛基复合材料的
基于多变量幂多项式展开,提出了一种计算带有随机参数的结构失效概率的新方法,随机参数包括材料性能、结构几何特征和静力荷载.首先,将结构响应展开为一个系数未知的多变量幂
为减小助听器系统中传统响度补偿方法中语音可听和畸变之间的矛盾,提出了一种自适应的多通道响度补偿方法.该方法根据带通信号的动态范围和患者的听阈交替使用线性方法和动态
为了考察纤维类型对高强高延性水泥基复合材料(HS-HDCC)弯曲与拉伸性能的影响,选取了超高分子量聚乙烯(PE)纤维、聚乙烯醇(PVA)纤维和镀铜微细钢纤维3种纤维在体积掺量为2%时