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为了研究柔性长鳍扭波推进机理，设计了一套模仿背鳍扭波运动的试验装置，并测试了背鳍扭波推进系统在循环水槽中的水动力。测试过程中，主要研究了背鳍推进系统在不同来流速中改变鳍条摆动频率时表现的推力特性。实验结果表明：相同频率扭动下的背鳍，在低速来流时产生的推力要大于高速来流时的推力；来流给定时，背鳍产生的推力与鳍条频率的平方成正比。