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为了优化足球机器人策略的设计，文中提出了一个基于佳点集遗传算法的足球机器人动作规划算法。首先定义一个足球机器人的动作集合，根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务，然后利用佳点集遗传算法为足球觇器人选择合适的动作，用该算法进行截球实验和射门实验。实验结果表明，应用新算法的仿真足球机器人动作更准确，效果更佳。