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以实时在线估计锂电池的荷电状态(state of charge,SOC)为目的,基于传统的双卡尔曼滤波(dual extended Kalman filter,DEKF)算法提出了一种改进的双卡尔曼滤波(improved dual extended Kalman filter,I-DEKF)算法,减小了安时积分法因电流计量所引起的累积误差,同时降低了DEKF算法对精确模型的依赖。建立电池的Thevenin一阶RC等效电路模型,用最小二乘法对模型参数进行辨识,再采用I-DEKF算法进行SOC估计。研究结果表