【摘 要】
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本文提出了一种新型的多自由度多功能机械臂控制系统的设计.它以32位单片机STM32为核心控制单元,通过控制脉冲宽度调制来控制舵机的机械手手臂.系统由一个机械模型、控制核心
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本文提出了一种新型的多自由度多功能机械臂控制系统的设计.它以32位单片机STM32为核心控制单元,通过控制脉冲宽度调制来控制舵机的机械手手臂.系统由一个机械模型、控制核心模块、操作模块、电源模块、识别模块组成.机械手可以大大提高劳动生产率,加速实现工业生产的机械化和自动化,它可以代替人工实现生产的机械化和自动化,在有害环境中保护人身安全.具有重量轻、操作简单、生产成本低等优点.
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