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根据连杆机构的型转化组成原理，运用面向对象的思想和方法，提出了连杆机构面向对象的层次模型分解准则，通过对连杆机构进行自然的分解，确定出连杆机构运动分析系统需要使用的对象和适当的类等级，建立了系统的对象模型和功能模型，并给出了用C＋＋语言描述的主要对象类的定义，从而完成了整个软件系统的面向对象分析、设计与实现。