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本文研究移动机器人三维空间路径规划问题，针对三维空间的复杂地形特点，提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法，然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设计等方面的改进方法。仿真结果证明了算法的可行性和可靠性。
机器人三维路径规划问题的一种改进蚁群算法
【摘 要】
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本文研究移动机器人三维空间路径规划问题，针对三维空间的复杂地形特点，提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法，然后给出了算法
【机 构】
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浙江师范大学数理与信息工程学院
【出 处】
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计算机工程与科学
【发表日期】
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2012年11期
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