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从确定目标夹紧力、设计控制算法和验证传动可靠性三个方面，对无级变速器夹紧力控制中的可靠性问题进行了研究。澄清了绝对安全系数与相对安全系数在概念上的混淆，指出错误地采用相对安全系数法不能保证夹紧力的可靠性。分析了惯性力矩和计算流程对主动轮扭矩计算误差的影响，给出了主动轮扭矩的正确计算方法。提出了夹紧力控制算法的模块化和通用化，设计了夹紧力通用复合控制算法。实验分析了速比控制对夹紧力的耦合作用，指出低速重载工况下为防止金属带打滑必须限制速比变化率。分析了最容易引起金属带打滑的工况，对车辆从冰面打滑状态突然进入