【摘 要】
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针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统存在的端部效应、负载扰动及参数变化等不确定性因素,采用一种将反推控制和自适应径向基神经网络(RBFNN)相结合的控制方法。首先,针对
【基金项目】
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辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)
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针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统存在的端部效应、负载扰动及参数变化等不确定性因素,采用一种将反推控制和自适应径向基神经网络(RBFNN)相结合的控制方法。首先,针对电机系统多扰动非线性特性设计一种反推控制方案,利用反推思想根据期望的运动轨迹来计算跟踪误差,将其作为下一个子系统的控制目标,并利用Lyapunov稳定性理论对每个子系统设计虚拟控制律,保证系统的全局稳定。但在设计中不确定性是未知且难得到的,因此,采用自适应RBFNN在线估计和补偿不确定性,克服不确定性因素对系统性能的影响,提高位置伺
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