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系统综述了基于行为的机器人学的研究,论述了基于行为的机器人学的研究特征,内容和方法论.同时介绍了通用行为结构和基于行为的机器人的设计方法.
基于行为的机器人学
【摘 要】
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系统综述了基于行为的机器人学的研究,论述了基于行为的机器人学的研究特征,内容和方法论.同时介绍了通用行为结构和基于行为的机器人的设计方法.
【机 构】
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上海广茂达伙伴机器人公司,上海,200233
【出 处】
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2004年第六届中国智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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2004年11期
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