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为利用半主动悬架阻尼连续可调的特性来提高汽车的主动安全性，建立了汽车侧翻预测模型，并以此为基础设计了一种双层结构的连续减振控制器，进行汽车防侧翻控制。上层控制器采用滑模控制方法输出期望侧倾力矩，下层控制器根据这个期望侧倾力矩，利用线性插值方法输出半主动悬架中各减振器的输入电流。利用MATLAB／Simulink对整个系统进行了仿真，结果表明，该控制器能有效提高汽车的防侧翻能力。