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提出一种融合影像的LiDAR点云分类算法。该算法首先采用渐进三角网加密方法对地面点和非地面点进行分类;接着采用本文所提出的坡度信息量的方法对非地面点进行分类为建筑物点和植被点;最后对于分类可信度不高的建筑物和植被粘连的区域,通过融合影像进一步区域分割。实验结果表明,该方法自动程度高,并且分类准确度高;在实验所用的区域,准确率达到83%。