【摘 要】
：
简单的固定参数PID控制器,无法与超声波电机的非线性与时变特性相匹配,因而控制性能不佳。设计了一种超声波电机转速专家PID控制器,使用三条专家规则对PID控制参数进行在线调
【基金项目】
：
国家自然科学基金(U1304501)
论文部分内容阅读
简单的固定参数PID控制器,无法与超声波电机的非线性与时变特性相匹配,因而控制性能不佳。设计了一种超声波电机转速专家PID控制器,使用三条专家规则对PID控制参数进行在线调整,以适应于超声波电机的运行特征,改善并保持控制性能。给出一种不依赖于经验的、规范化的专家PID控制器设计方法,通过函数拟合与实验整定来设计专家规则的结论部分。实验表明,随着控制参数值的调整,电机转速控制性能逐渐趋近控制要求,控制性能良好,设计方法有效。
其他文献
在海祥和大气中,大气扰动产生的近惯性波无处不在.近惯性的研究是大气动力学中一个重要的分支.近惯性波理论是建立在地转适应理论基础上的,并且近惯性波对于大气长波有着重要的影响.在近年的许多地球物理流体动力学的研究中,地球旋转水平分量f引起了人们的注意.对于动力学气象学的研究,纬向动量平衡尺度的分析表明,在行星尺度的大气运动方面,需要保留地球旋转水平分量f,而在β平面模式下,Rossby参数β对近惯性波
本文对不同配筋率的14根无粘结部分预应力混凝土梁进行了低周反复荷载试验。试验结果表明:实测试验梁的无粘结预应力筋极限应力比按无粘结预应力混凝土结构技术规程犤1犦的公
随着经济的发展,能源匮乏、环境污染问题日益严重。新能源的开发利用得到广泛关注。微生物燃料电池（Microbial fuel cells,MFCs）以有机污染物为电子供体,处理污水的同时产生电
在构建中国特色社会福利体系的学术语境中,发现和收集本土福利思想资源逐渐成为重要话题。中国传统福利思想研究主要从描述传统福利的基本形态、挖掘古代典籍中的福利义理、
[目的]探讨宫颈小细胞癌的临床病理特征及预后。[方法]收集收治的26例宫颈小细胞癌患者的临床资料和随访结果,回顾性分析患者人乳头瘤病毒感染状态(human papillomavirus,HPV
随着城市化的快速发展,我国建筑行业得到空前发展。近年来,人们对环境保护逐渐重视起来,低碳理念逐步深化,在低碳发展的趋势下建筑行业得到新的发展机遇与挑战。为此,本文将
在线渠道日益成为厂商重点渠道之一,越来越多的消费者选择在网上购物。传统营销方式正逐渐发生变化,在线渠道不仅扩展了线下属性,同时,也展现了新的特征。因此,研究网络属性
保护生态环境,促进产业化快速发展,在城市人口快速上涨的同时,也要注重对于居住建筑的建设,建筑施工作为城市建设发展中的重要环节,施工过程中对于施工周边环境的破坏也极其
外交口译一直是口译领域极具特色的一支,而当前中国国际地位升高,外事交流活动也日益频繁,因此外交口译也在扮演越来越重要的角色。而口译中常常碰到难以处理的具有中国特色
<正> 2001年8月2日,《财经》杂志一篇题为《揭开"银广夏"陷阱》的封面文章在市场上引起了轩然大波。文章披露,1994年在深交所上市的公司"银广夏",1999年和2000年的业绩严重造