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建立了土压平衡式盾构的液压推进系统的非线性动力学模型，分析了推进系统各个结构参数对盾构掘进作业的影响。通过动力学模型中的刚度矩阵，分析了各自由度方向的刚度特性，提出了推进系统液压缸数量的配置准则。在刚度分析的基础上，进一步探讨了系统的自振频率，提出了防止推进系统产生共振的方法。最后，分析了各固有频率下各阶模态向量元素的特性，确定了盾构扭矩设计原则。