【摘 要】
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直流无刷电机在工业领域中应用极其普遍,对无刷电机运行的精确性和稳定性研究也是工业控制的热点之一。设计了基于STM32F407IGT6微控制器的有感直流无刷电机实时控制系统,采
【机 构】
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贵州大学大数据与信息工程学院,贵州民族大学机械电子学院
【基金项目】
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贵州大学培育项目(黔科合平台人才【2017】5788-60),贵州大学引进人才培育项目(贵大人基合字【2015】53号)
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直流无刷电机在工业领域中应用极其普遍,对无刷电机运行的精确性和稳定性研究也是工业控制的热点之一。设计了基于STM32F407IGT6微控制器的有感直流无刷电机实时控制系统,采用霍尔传感器和编码器实现对执行机构速度和位置PID双闭环控制,同时通过整定比例系数、积分系数和微分系数,降低无刷电机转动的超调量,提高系统的控制精度和整体性能。经测试验证和结果分析,该控制器可以驱动电机以平稳的速度变化量到达指定位置,具有高响应、低延迟、抗干扰能力强和鲁棒性高的优点,在工业领域和实际生活中有很高的应用价值。
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