【摘 要】
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新型储油罐油泥清理机器人系统采用全液压驱动。鉴于组装方面的要求,机器人系统采用模块化设计,可拆分为左履带、右履带、推铲、主体和云台五部分,分体模块可方便从油罐标准
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新型储油罐油泥清理机器人系统采用全液压驱动。鉴于组装方面的要求,机器人系统采用模块化设计,可拆分为左履带、右履带、推铲、主体和云台五部分,分体模块可方便从油罐标准人孔进入罐内,在罐内进行快速组装或拆卸。采用机械推铲和高压水射流相结合的清理模式,清理效果好,效率高。在胜利油田的试验表明,用机械推铲和高压水射流相结合的方法清理油罐效率高,清理同样的油罐,用时是人工清理的1/3。
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